機能

1 自動離陸/帰還/着陸

2 ターゲットロック(グランドステーション/RC送信機どちらからも可能)

3 Click/Touch&Fly To Point(回数制限なし ポイントからポイントまでの
　距離最大30m ポイントごとに20秒の待機時間)

4 リアルタイム飛行ステータス表示(google earth map)

5 Auto-Navition(8ウェイポイント+範囲直径1000m)

6 フェイルセーフ(自動帰還と着陸)
7 低電圧アラート

8 ジンバルの安定化
9 飛行コントロールモード(GPS Atti/Atti/Manual)

10 Bluetoothモジュールサポート

11 埋め込み式ダンパー

12 オプション S-BUS/一般的なPPM受信機サポート

13 ケアフリー

14 Follow Me

15 モーターの安全装置

製品紹介

自動巡航(waypoint)

YS-S4-Nは8ウェイポイント(1000m以内)まで利用可能です。

対応するマルチロータータイプとパラメーターカスタマイズ

クワッドローター、ヘキサローター、オクトローター、その他一般的なマルチローターに対応しており、スロットル、コースアングル、ロール、ピッチ等のパラメーター値を
細かく設定していただくことでお使いのモーターミキサーに準拠させることが可能です。

ジンバルの安定化

YS-4のジンバル安定化モジュールは一般的な2軸ジンバルの構造に対応しています。航空写真、動画の撮影の質を向上させ、オートパイロットシステムからリアルタイムの
機体の姿勢を確認することが出来ます。ジンバルサーボの出力周波数は50Hz(アナログサーボ),250Hz,333Hz(デジタルサーボ)に対応しています。より安定したものに
するためステディカムジンバル付きのマルチローターを利用することも可能です。

S-BUS受信機への対応

PCM,2.4GHzなどの現在使われている多くの送信機と受信機に対応しています。

リアルタイム電圧モニタリング

パワーモジュールによりリアルタイムの消費電力を計算し、リアルタイムの電流と消費電力を表示します。

モーター回転速度のモニタリング

S-Busを使用し、チャンネルC8,A,E,T,R,C5が利用可能な時、スピードセンサーを利用頂けます。GCSの”Data”にてそれぞれのモーターの回転速度、能率、マルチローターの
バランスの状態を確認することが可能になります。S-Busをご利用でない場合はこの機能はご使用頂けません。

埋め込み式ダンパー

IMU内に埋め込み式ダンパーが入っているため追加でダンパーを用意して頂く必要がありません。

PPMサポート

YS-X4 はPPM受信機をサポートしています。

モーターの安全装置

離陸前や着陸後に、マニュアルモードでスロットルスティックの入力が最小になっている場合、5秒後に安全装置が有効になります。安全装置が有効になっていると
スロットルスティックを倒してもモーターは始動しません。GCSで解除するか、送信機で特定の操作を行って解除することで再び始動するようになります。

飛行モード

マニュアルモード,Atti.モード,GPS Atti.モード(Auto Hoverモード/Auto-Navigationモード/Auto Go Homeモード)が利用出来ます。

ターゲットポイントロック

自動ホバリングモード(Auto Hover)にて、地図上のポイントを指定することでターゲットをロックし、そのポイントの周りを常にそのポイントを向きながら周ります。
風景の撮影に適しています。

送信機からの"自動帰還"コマンドの送信

フェイルセーフ機能での自動帰還に加えて、送信機からの操作で機体を自動帰還させることが可能です。

フェイルセーフと自動帰還

機体が通信不能になると自動的にフェイルセーフモードに移行し、5秒経過の後、自動帰還をはじめます。

低電圧アラート

低電圧状態になるとLEDを使って警告します。また、Android/IphoneのGCSを使用している場合、バイブレーションによっての警告も致します。低電圧になってくると
断続的に振動し始め、緊急の着陸を要する迄に低電圧になると振動し続けます。

GCSシステム

YS-X4はAndroid/PCの2つのGCSバージョンでご利用頂けます。
タブレット/スマートフォンからリアルタイムの飛行データの参照や、ウェイポイントの設定、マルチローターの調整まで行うことが可能です。また、GCSの
インターフェースはお好みに合わせてカスタマイズすることが可能です。


Follow Meモード

YS-X4のユニークな機能としてfollow meモードがあります。これはお使いのスマートフォン/タブレットでGPSが利用可能な場合に使用でき、
マルチローターにスマートフォン/タブレットの位置を追わせることが可能になります。

DataLink

XB-PRO900のようなデータリンクを使用することで最大飛行距離(最大通信可能距離)を広げることが可能です。

アップグレード

YS-X4はお客様のより高度な要求に応えるためWIFIバージョンはNavigatorバージョンにアップグレードすることが可能です。

製品内容

1 オールインワンボックス(MC&IMU)

2 GPSコンパス

3 WIFIモジュール

4 LEDインジケータ

5 電源モジュール

6 GPSブラケット

7 USBケーブル

8 3ピンサーボケーブル

9 保証書

10 ステッカー

11 ケーブルラベル
12 日本語マニュアル